電装担当より

　電装担当になりました佐藤です．現在はデータロガーを製作しています．

車体の各種データを記録し，将来的にはデータに応じた制御を行うことを目的としています．直近では冷却班と協力して電動ファンの自動化を行う計画を立てています．記録媒体にはSDカードを用いて，8chのアナログ入力を100Hzでサンプリングしようと考えています．初めはArduinoというマイコンボードを使って製作しようと考えていましたが，公式から提供されているライブラリを利用すると，SDカードへの書き込み時間が長くかかるため目標のサンプリング周波数を実現できそうにありませんでした．SPI通信を用いた最適化したコードが書いてもいいと思ったのですが，後々のことを考えるとオープンソースのライブラリを用いておいた方が情報も多いため有用であろうと考えたので，新しくSTマイクロエレクトロニクス社のSTM32シリーズのマイコンを導入してみました．開発環境はSTM32CubeMXとTrueSTUDIOを用いています．

そろそろシェイクダウンに向けて車体の配線も始めなければならないので少し忙しくなってきますが，やはり開発にはデータは必要不可欠ですから，より精度の高いデータが取れるように頑張りたいと思います．